6轴机器人操作与编程（机器人第七轴应用之四大工作站）

机器人第七轴又称机器人行走轴、机器人地轨、机器人天轨、机器人外部轴。根据场地应用安装需要，机器人可以吊挂安装、悬挂安装、地面安装。

机器人第七轴应用之搬运工作站：

搬运机器人末端可安装不同的执行器以完成各种不同形状、大小、状态的工件、产品的搬运工作，大大减轻了工人繁重的体力劳动。世界上使用的搬运机器人超十万台，被广泛应用于机床上下料、冲压机自动化生产线、自动化装配流水线、码垛搬运、装箱等自动搬运。

机器人第七轴应用之焊接工作站： 

应用领域：点焊、弧焊、激光焊等各种焊接。

产品描述：系统包括工业机器人、焊接设备、传感系统、变位系统、排气除尘系统和辅助设备等，利用计算机控制下的连续轨迹或者点位控制、焊接跟踪技术、焊接检测技术等，实现生产中各种焊接需求。 

机器人第七轴应用之喷涂工作站：

应用领域：汽车、仪表、数码3C、电器、陶瓷和家具加工等行业。 

产品描述：机器人喷涂系统主要组成包括6轴机器人、行走轨道(机器人第七轴)、机器人控制柜、示教盘、旋杯、集中输调漆、喷涂电控柜、软件控制系统。 

机器人喷涂的主要优势有：替代人工，解放劳动力，改善用工条件，提高效率；柔性大，喷涂精确；节省漆料，提高材料使用率；工作节拍短，运行时间长，可24小时不间断工作；提高喷涂质量，喷涂速度快，喷涂更均匀。依工件变化自动调整喷枪高低、前后、角度位置，,喷涂大小控制灵活，360° 全方位无死角喷涂。通过库比克机器人第七轴设备，喷涂机器人可以同时喷涂多种不同的产品，一台抵多台。喷涂工作范围更大，速度快，提高了效率，减少涂料浪费；提高机器人利用率。

机器人第七轴应用之打磨工作站：

应用领域：各种机加工件、铸件抛光打磨、非金属件的去毛刺等工作。 

产品描述：系统包括工业机器人、打磨工具、机械定位系统和其他辅助设备，利用机器人的柔性制造技术、力矩补偿技术、视觉定位技术、浮动打磨技术等，满足生产中多品种工件的多变打磨需求。单个机器人的打磨面积只有2-3米，安装库比克第七轴之后，可以扩大到几十米的范围，大大降低成本，提高效率。

,