嵌入式软件开发软件测试（借助minicom进行嵌入式软件测试）

在嵌入式开发过程中，需要使用电脑进行软件的编辑和编译，然后在开发板上进行测试，测试日志可以传到电脑上供分析。通常在嵌入式开发模型中把电脑称为是宿主机，开发板称为目标机。可以在宿主机上配置交叉编译环境，借助nfs实现可执行文件的挂载，使用minicom实时查看程序执行的结果。这些组成了嵌入式开发模型的软件部分。

类似于Windows下的超级终端，在Linux下，串口操作软件叫minicom。minicom可以将宿主机的操作命令通过串口写入目标机，并且将结果通过串口显示到宿主机。

接下来我来描述一下minicom的下载、配置及使用。

1. 下载安装minicom

输入命令：sudo apt-get install minicom。

2. 打开minicom帮助界面

输入命令：sudo minicom -s可以打开minicom，如下图1-1左侧部分所示，当前minicom的版本号是2.6.1，操作的串口是/dev/ttyS0。那么按下ctrl-a z打开配置minicom的帮助界面，如下图1-1所示。

图1- 1 minicom帮助界面

3. 打开minicom配置界面

仅需要选择cOnfigure Minicom..O 输入“o”就可以打开配置界面，如下图1-2所示。

图1- 2minicom配置界面

4. 按照提示进行配置

选择Serial port setup进入下一个界面，如图1-3所示。

Linux的设备对应于/dev目录中的某个文件，串口COM1对应ttyS0，串口COM2对应ttyS1。在使用minicom之前，首先要保证你对串口有读写操作要权限。可以在宿主机使用“ls –l /dev | grep ttyS”来查看你对COM口的权限。

图1- 3串口选项配置

按下“A”更改Serial Device为“/dev/ttyS0”，表示minicom要操作的是串口COM1，按“E”修改Bps/Par/Bits(数据传输的波特率以及数据传输格式)，波特率选为115200 8N1(数据位8，奇偶校验无，停止位1)，硬/软件流控制分别键入“F”和“G”，并且都选NO。在确认配置正确后，可键入回车返回上级配置界面，选择“Save setup as dfl”，将其保存为默认配置。后，选择"Exit from Minicom"命令退出。

然后重启minicom(即直接在shell下执行sudo minicom命令就可以进入minicom的控制台)使刚才的配置生效，再连上目标机的串口线后，就可以在minicom中打印出正确的串口信息了。

5. 挂载宿主机目录

宿主机使用nfs共享目录，在minicom中输入命令“mount –o nolock –t nfs IP:/DIR /mnt”，让目标机挂载宿主机目录。其中“IP”是宿主机的IP，“DIR”是宿主机共享的目录绝对路径。

6. 测试

到目前为止，测试环境就已经搭建好，接下来可以写一个简单的程序，将交叉编译生成的可执行文件a.out放到共享目录中，这时，在minicom输入“ls”可以查看到新生成的a.out，键入“./a.out”进行测试。

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