扫地机器人垃圾收集（一年只倒6次垃圾还能遛狗）

现在不少家庭都养了宠物，尤其以汪星人和喵星人居多，它们给家里增添陪伴乐趣的同时，相信不少朋友也受到了宠物掉毛的困扰，尤其是毛毛落在床下、沙发下等地方清扫起来比较麻烦，使用扫帚的话，也容易造成毛毛和灰尘飞散。为了更好地清理家中宠物毛发和地面杂物，选择一款拖扫机器人就很有必要了。

就拿我家来说，养了2只小狗，日常也确实为清扫狗毛没少操心，最近我获得了石头扫拖机器人T8智能集尘版，使用一段时间后，让生活轻松了不少，下来就和大家分享一下试用体验。

传统扫拖机器人需要经常手动清理尘盒里的垃圾，对有洁癖或者懒人来说，比较麻烦。而自动集尘技术可以减少手动处理扫拖机内部的垃圾清理次数，配合大尘袋，对家中地面垃圾不多的朋友们来说，一两个月不用更换尘袋都不是问题。石头扫拖机器人T8采用了智能集尘充电座设计，由集尘座主机、集尘座底座、电源线、机器人、拖布支架和拖布组成。

集尘座需要和底座安装好才组成完整的集尘座主机。在底座上我们可以看到中间有一个吸口，可以把扫拖机里的垃圾通过管道吸入集尘座里的尘袋，从而达到不脏手易清洁的目的。同时底座反面还有一个螺丝刀，用于组装底座，底座底部也采用了大面积的橡胶垫，可以保证集尘座稳固不晃动。

尘桶内置一个一次性尘袋，随机也赠送一个尘袋。

集尘袋采用“双层预分离防粘层 双层微米级过滤熔喷层 抗菌防霉层”复合材质，对易过敏人士来说非常友好。

石头科技实验室测得对灰尘、粉尘等过敏原的过滤效率达到99.5% ，保证长期使用过程中的抗菌效果。封闭式设计保证了灰尘留在尘袋内，尘桶始终保持洁净，如果尘袋满了取下时会自动封口，全程不脏手，不接触灰尘中的细菌，在疫情当下也算是贴心的设计。一年只需倒6次垃圾，集尘桶密封设计也能防止灰尘飞散，安心又省心。

集尘座黑白撞色设计简约时尚，适合搭配不同风格的家居，集成了电源线收纳槽，电源线插口，如果电源线偏长，可以利用后面的收纳槽理线，让整体看起来更简约。

石头的扫拖机器人在算法系统和清扫能力一直处于扫拖机的顶端。这款T8机器人主机采用了圆形单边刷设计，整体为白色，正面烤漆材质面板时尚易清洁，上部集成了局部清扫/童锁、清扫/开关机键、电源指示灯和回充键，方便手动操控。

按键缝隙处理得十分不错，整体看起来高级感十足。

打开前面板，可以看到WiFi指示灯、系统重置键等，二合一尘盒水箱可以收纳吸入的杂物，水箱加水后可以使用拖布拖地，用户也可以扫码下载Roborock APP，更好的管理和使用机器人。

顶部是激光测距传感器和激光头压力传感器，石头T8搭载了石头自研的LDS激光雷达，每秒可以稳定扫描1800 个定位点，进行360° 动态建模，建图稳定性非常高，还能实现LiDar避障，无论白天强光或夜晚黑暗的环境，T8都可以实现高效避障。

底部集成了万向轮、悬崖传感器、充电触片、边刷、主轮、软胶主刷、软胶主刷罩等，主刷采用TPU软胶材质，配合阿基米德螺旋设计，机器人在清扫时，毛发能够沿着主刷上的螺旋纹理移动，绝大部分可以被风机直接吸入尘盒，小部分会到主刷两侧的可拆卸收纳仓，因此无需工具也能轻松清理。

胶刷采用五长五短的结构，相比普通毛刷极大降低了主刷上的清扫阻力，尤其在清扫拖毯时，连续高频拍打可以大幅提升清洁效果。

软胶主刷罩可以保证机器人工作的时候，杂物不会被吸入机身内部，降低噪音的同时也方便清洗维护，很精妙的设计。

扫拖机周围集成了碰撞缓冲传感器、沿墙传感器、回充传感器、排风口。整体来说传感器还是很丰富的，

拖布和支架采用了可拆卸设计，便于拆开清洗。

石头T8扫拖机器人获得了2022年度红点设计大奖，在外观上来说也没啥值得挑剔地方，开放式设计的集尘座集成了状态指示灯、信号发射区、充电弹片、集尘口、电极自清洁毛束，用户可以更直观的查看工作状态。

不管从哪个角度看，都好看！

对扫拖机器人来说，清扫是否干净是衡量基础体验的重要指标，为了达到彻底清扫干净的体验。石头扫拖机器人T8采用超短流线型风道，基于流体力学设计，缩短距离降低吸力损耗，进一步提升风量利用率，配合4200Pa的强劲风力，96.5mm的身高可以高效吸走附着在缝隙、角落、床下或地毯上的灰尘碎屑，让清扫效率变得更高。

石头扫拖机器人T8边刷采用了智能动态调速机制，在清扫墙边角落时，高速旋转的边刷将灰尘毛絮扫出，但直线清扫时，边刷转的太快，反而容易打飞垃圾。智能动态调速边刷通过多传感器综合判断，仅在沿墙或绕着家具清扫时，以2.5倍速飞快旋转，解决墙边清扫难题。

对扫拖机来说，算法才是技术核心，算法的好坏影响着扫拖机路径规划和复杂环境的应对能力。石头T8采用了自研的RR Mason9.0 算法系统，从第一代产品开始，迄今已完成 180次OTA迭代升级。因此这款T8较之前的产品也更有智慧更好用，在建图、规划、脱困等核心指标方面再次升级。前代产品我也用过一款，清扫建图需要边清扫边建图，建图时间也比较慢。而石头扫拖机器人T8拥有快速建图功能，建图速度比清扫建图模式提升5-10 倍。而且新增快捷指令功能，用户每天都要执行的划区/选区清扫，只需一次设置，机器人就能根据指令高效完成，十分省心。

值得一提的是，RR mason 9.0还上线了全新的3D地图功能，用户打开Roborock App就可以选择3D地图，配合iPhone同款的dToF 激光雷达扫描仪，T8能够输出网格图构建的房屋还原模型，再通过拟合算法与LDS扫描的扫拖机器人地图进行拟合，从而形成新一代Matrix地图，构建扫拖机器人的增强现实体验。而且RR mason 9.0 可同时记忆并以3D方式呈现4张地图，有大House的朋友们，在清扫复式楼房的不同楼层时，可以自动加载相应地图，清扫更高效。

T8在清扫中，脱困和避障能力还是很强的，标准模式下，噪音仅有65分贝，不会对家里的老人、孩子和宠物造成困扰。

石头拖扫机T8可以自动以吸力和拖地水量，用户可以根据房屋地面状况自行选择全屋/选区/划区清扫，一个APP即可轻松搞定，内置5200mAh锂电池，清扫90多平米的居室无压力。

在工作时，用户可以直观查看石头拖扫机T8的扫地/拖地路线，从下图可以看出T8在扫地的时候，先沿着房屋周围清扫，然后在根据家里的家具摆放避障清扫，路线为Z字型，在清扫的时候，也可以通过APP查看当前清洁面积、剩余电量、清洁时间等信息，如果T8在拖扫的时候遇到轮子悬空，也会在APP里发出提示，用户把T8放在平整的地面后，T8即可再次开始工作。

家里的2只吉娃娃适应了T8后，跟T8在一起玩的很开心，甚至站在T8上也不害怕，当然T8的承重量是有限的，对体重轻一点的猫狗站在上面扫拖地的时候无压力，中型犬这类就算了，机器人是带不动的。

日常遛狗靠拖扫机就行了，狗子现在也成了滑板高手。

T8清扫完毕后，可以看到二合一尘盒里的大块垃圾已经被吸入集尘座里的尘袋里，剩下的就是一些灰尘，可以取下滤网后用水一冲就干净了，如果尘袋集满，抽出来后就是密封状态，可以避免脏手。

地面清扫干净后，可以在二合一尘盒里装入适量的水，然后挂好拖布，就可以进行拖地了。

T8拖地的的时候，水渍平整，拖地策略和扫地一样，都是先把房间周围拖完然后中间Z字型拖地，当然用户也可以自定义拖地策略。拖地完后只需手动清洗一下拖布，怎么算也比请个保洁阿姨强吧。尤其是上班的时候，使用APP定时清扫，回来后家里的狗毛和杂物统统不见，比之前手动费力清扫轻松多了。

清洁完毕后，T8自动回充，以满血状态准备下一次清扫。

总结：

石头扫拖机器人T8智能集尘版作为一款高端拖扫机器人，内置14类传感器密，工作时通过LDS、超声波雷达、陀螺仪、加速度计、悬崖探测等传感器，可以实时感知家居环境信息，同时在RR mason 9.0算法的加持下，石头T8可以在复杂地形中准确识别出易跌落的楼梯悬崖、易卡困的家具底部等，在扫地/拖地的时候做出更智能的行为决策。大吸力及特殊的风道设计，清洁能力更上一层楼，简单来说就是开机后就不用管，除了拖地需要手动更换拖布、加水等操作外，剩下的交给T8就行了，大容量尘袋60天不用倒垃圾。尤其是家里有宠物的朋友，每天清理宠物毛发也很累人，有了T8后清洁工作交给它，懒人有懒福，科技让生活更轻松！

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