深圳 假鞋（深圳山寨拆解8000块全球最快的鞋子）

刚跟一位在美国卡内基的朋友跟Shift Robotics的朋友沟通，发现到这个鞋，还挺好玩，特别像小时候玩得溜冰鞋可是也可以自己走，有位深圳富二代电子老板有兴趣让我帮忙拆解里头的奥妙，我也顺便分享一下了，

这个产品有多酷可以看一看其他地方发表的内容

拆解价值

这个鞋就8000跟寒冰鞋的150有很大的议价空间。这里除了带有挺大的利润空间

模型

鞋子的初衷是要破解第一公里的运输问题

原有的模型

竞品问题：

简单说就是在控速度还有用户的中心上有问题

系统的奥妙

一个步态周期由两个阶段组成：站立（步态周期的 60%）和摆动阶段（步态周期的 40%）。站立阶段从脚后跟着地开始——此时垂直和水平地面反作用力 (GRF) 将 开始上升到他们的峰值。 垂直峰值 GRF 给出了底盘在没有明显变形的情况下必须承受的最大冲击载荷，而负水平 GRF 必须小于动力系统可以输出的最大力，以便用户 不要向前滑。 在中间阶段，身体开始从冲击时的力吸收移动到向前推动力，在过渡到摆动阶段之前发生推离阶段，导致垂直 GRF 和正水平 GRF 的另一个峰值，这两个都是设计点 电力系统以及

为了在鞋子和用户之间提供最自然的交互，控制器必须能够实时确定用户的步态（脚跟着地、中间距离和推离等），以便它能够适当地加速或减速，而不会对 行走的动作。

此外，控制器将能够在步行和其他运动之间做出决定，这样仿生鞋只会根据用户的意图启动和停止

产品这样动

控制系统用于收集数据并分析用户的步态。 当用户佩戴一对移动设备，每个移动设备 将具有控制系统。机载处理器 读取步态动态数据，其可包括加速度、角速率、方位、陀螺仪数据 或来自惯性测量单元的每个移动设备的四元数数据。

在一个实施例中，两个机载控制器都将步态动态数据发送到遥控器 ，并且作为回报，从遥控器接收运动命令 运动命令例如包括加速到设定速度、制动、减速到设定速度和保持恒速。 在备选实施例中，附加数据可以包括在运动命令中。 在接收到运动指令后，机载处理器与电机驱动器一起将运动指令转换为电机驱动信号并驱动电机系统，从而影响车轮的速度。在一个实施例中，电机驱动器接收 速度命令并通过反馈回路控制以命令速度驱动电机。

简单说：机器从多维度检测人类步行的状态，然后了解，并且辅助步行，在这个时候也避免不舒服的感觉

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