防抱死制动系统电子稳定程序故障（汽车防抱死制动系统）
先玍沵是誰 2023-07-29 01:30:35
mk20-I ABS控制电路，大量应用于各种轿车上，如桑塔纳系列轿车、捷达系列轿车、奇瑞系列轿车，是一种较为典型的ABS控制电路。A—蓄电池；F—制动灯开关；F9—驻车制动指示灯开关；F34—制动液位报警器信号开关；G44—后右轮轮速传感器；G45—前右轮轮速传感器；G46—后左轮轮速传感器；G47—前左轮轮速传感器；J104—ABSECU；K47—ABS警告灯；M9—左制动灯；M10—右制动灯；K116—驻车制动、制动液位警告灯开关；N55—液压控制单元；N99—前右轮常开进液电磁阀；N100—前右轮常闭出液电磁阀；N101—前左轮常开进液电磁阀；N102—前左轮常闭出液电磁阀；N133—后右轮常开进液电磁阀；N134—后右轮常闭出液电磁阀；N135—后左轮常开进液电磁阀；N136—后左轮常闭出液电磁阀；S2—熔丝（10A）；S12—熔丝（15A）；S18—熔丝（10A）；S123—电动回液泵熔丝（30A）；S124—电磁阀（30A）；TV14—故障诊断接口；V64—电动回液泵对于电子控制系统电路的分析，首先，要了解其电子控制单元的电源电路，只有在电源保障的前提下才能实现各种功能的控制；其次，应该了解其信号输入装置；还必须了解系统执行器的电路结构。只有对系统电路熟悉，才能分析电路和判断故障，所以电路图的阅读非常重要。该系统ECU的电源电路由点火开关附件挡经S12熔断器提供给ABS/ECU的23号端子，作为ABS/ECU的点火供电，用于启动ECU内部电路的准备工作，相当于ABS的主开关，由A/ 经S123熔断器和A/ 经S124熔断器分别连接ABS/ECU的25号端子和9号端子，主要提供给ABS执行器（电磁阀）工作电源，采用双电源供电旨在有更好的保障意义；ECU的搭铁同样采用两路提供，分别是ECU的8号端子和24号端子。所以ABS/ECU采用双电源供电是该系统一个很显著的特点。ABS基本电路中的传感器主要是轮速传感器，该系统中采用了广泛应用的电磁感应式轮速传感器，属于无缘传感器，无需ECU供电，每个车轮一个传感器且电路相对独立。右后轮轮速传感器G44的两个端子分别连接ECU的1号端子和17号端子；右前轮轮速传感器G45的两个端子分别连接ECU的3号端子和18号端子；左后轮轮速传感器G46的两个端子分别连接ECU的2号端子和10号端子；左前轮轮速传感器G47的两个端子分别连接ECU的4号端子和11号端子。ABS控制电路中制动灯开关型号是ABS进入工作状态的控制信号，当ABS/ECU接收到制动信号后，内部电路立即开始工作，对制动压力调节器进行控制。该电路中制动灯开关信号电路为蓄电池正极电源经S2熔断器至制动灯开关，制动灯开关闭合后，蓄电池正极电源将由ECU的12号端子输入。该系统中作为执行器的液压控制单元（N55）和电动回液泵（V64），均与电子控制单元（J104）集成为一体，对外没有连接线路，根据电磁阀的控制方法和从图9-12中得知，液压控制单元内的8个电磁阀的一端都连接在一起，并且为双电源供电，ECU只控制每个电磁阀的一端。接通点火开关，ABS自动进入自检状态，仪表板上的ABS警告灯亮2s后自动熄灭，同时可听到回液泵启动时的响声，在制动踏板上也能感到轻微的震动。当ABS发生故障后，在汽车行驶过程中控制系统将自动关闭ABS，同时控制仪表板上的ABS的警告灯亮起，此时恢复到常规制动状态。当控制系统中的电源电压低于允许的最低电压（10.5V）时，ABS也会自动关闭，此时ABS警告灯亮起。汽车行驶过程中，车轮速度传感器不断向ECU输入轮速信号，ECU根据轮速计算车轮圆周速率，将车轮圆周速度微分便可得到车轮的加、减速度。当踩下制动踏板时，制动灯开关接通，并向ECU输入一个高电平信号，ABS即可投入工作。ABS工作时，ECU首先根据减速信号判断路面情况，减速度大于一定值时为高附着系数路面，减速度小于一定值时为低附着系数路面，然后根据判断结果调用相应的控制程序，控制制动压力调节器以2～10次/s的频率调节制动轮缸压力，防止车轮抱死滑移，从而将各车轮的滑移率控制在理想滑移率附近，以缩短制动距离，同时最大限度地保证制动时汽车的稳定性和安全性。不同汽车上所配置的ABS，其组成部件和控制电路结构形式会有所不同。有的车型还装备了防滑转电子控制系统（ASR）、制动压力分配控制系统（EBD）、电子控制辅助制动系统（EBA）等，这些电子控制装置通常与ABS使用一个ECU，典型的ABS控制系统基本组成与布置如下图所示。该系统采用循环流动式制动压力调节器，有三个独立的制动压力控制通道，分别用来控制左前轮、右前轮和两个后轮的制动压力。每个制动压力控制通道均采用了三位三通电磁换向阀来实现制动压力的减压保养和增压控制。ABS的电子控制系统（ECU）通过对三个三位三通电磁换向阀不通电、半通电和全通电的控制，实现四个车轮的制动压力自动控制。ABS电子控制系统有四个车轮轮速传感器，ECU根据两前轮转率轮速传感器的转速信号，分别判断左前轮、右前轮的抱死情况，并通过两个三位三通电磁换向阀分别控制左前轮和右前轮制动器的制动压力；ECU根据两后轮轮速传感器的转速信息，判断两后轮的抱死情况，并通过一个三位三通电磁换向阀，控制后轮制动器的制动压力。丰田雷克萨斯LS400轿车ABS的电子控制电路图 ▼
ABS的ECU有两个插接器，插接器代号为A16、A17。插接器的端子排列以及各端子的连接说明如下：
插接器的端子排列 ▼
各端子的连接说明 ▼
ABS电磁阀继电器为复合式触点，常闭触点使ABS各电磁阀搭铁，常开触点闭合时接通各电磁阀线圈电源，并通过AST端子向ECU提供ABS电磁阀继电器工作反馈信息。ECU通过SR端子输出电压，控制ABS电磁阀工作。
ABS泵电动机通过一常开触点继电器接通电源，ABS的ECU通过MR端子控制常开触点继电器工作，继电器线圈触点闭合时，通过MT端子向ECU提供ABS泵电动机继电器工作反馈信号。
ABS泵电动机控制电路 ▲
当电磁阀继电器线圈通电，其常开触点闭合时，ECU通过SFR、SFL、SR端子控制相应的电磁阀线圈全通电、半通电和断电。
ABS制动压力调节器电磁阀控制电路 ▲
通过对ECU有关端子对搭铁电压和通路情况的检测，可判断ECU及相关电路与部件是否正常。检查各端子与搭铁之间的通断情况必须用高阻抗的数字式欧姆表，并在点火开关关断时测量。,
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