卡车转向器工作原理（卡车转向机也要装电机）
【卡车之家 原创】转向机，对于卡友来说是一个再熟悉不过的零部件，正因为有了它，车辆实现了转向，在路上我们可以选择不同的行驶路线，驶向目的地。
时代在变，我们车辆的转向系统中的转向机也在进化。每次转向机系统的升级，都是科技进步的表现，转向机，作为转向系统的关键总成，它的性能高低，直接影响着车辆的转向性能。
汽车诞生已经一百多年，按发展历程，车辆的转向机，大致为4个阶段。
第一阶段，车辆有了转向机构，最原始状态的“转向机”，实现了车辆的转向。
第二阶段，转向机有了减速机构，可以降低司机驾驶车辆时的转向力矩。比如老解放、东风140那样的转向机，就是这类的转向机，没有液压系统进行转向助力。
第三阶段，转向机有了液压助力，液压转向机，实现了车辆的转向助力。据了解，在20世纪50年代起，就有了车辆液压助力系统，至今仍被广泛应用。在90年代后，国内的东风153.、解放6平柴等卡车才开始使用液压转向机。
第四阶段，电控液压转向机（以下简称电液转向机）。电液转向机，是在液压转向机基础统增加了电子控制机构和电子元件。电控技术的加入，让转向系统性能大大提升。其实电液转向机对于大家并不遥远，沃尔沃的VDS转向系统就使用的是电液转向机。
现有液压转向机的纠结现在国内卡车上装配的多数是循环球式液压转向机，这种转向机可以说已经非常成熟。
一些卡友抱怨自己的车辆原地转向有点重，高速有些飘等转向体验问题。受制于液压转向机机械结构限制，低速时的转向轻盈，高速行驶的稳重，这两点兼顾做起来确实有很大难度。
如何平衡低车速与高车速之间的转向力矩标定，成为了各厂家最头痛的难题，既要低车速较轻的转向力矩，又能保证高车速转向不发“飘”、发“贼”，实现这个真的很考验卡车厂家的功力。
很多卡友会问，一个小小的转向机还有这么多门道，那么未来卡车的转向机还将会有哪些技术呢？能给我带来什么体验呢？
变速比转向机，低速与高速两头“兼顾”怎么才能解决这个问题呢？答案肯定是有的，现在一些厂家开始装配变速比转向机，据了解，解放J7、JH6至尊版使用的就是博世的变速比转向机。
现在卡车上转配的是定速比转向机，方向盘与转向机的转动速比是固定的，也就是转动速比只有一个。
而可变速比转向机使用齿轮分度圆半径可变的设计（有点类似凸轮轴）”，不同的转向角度，可以实现不同的速比变化，速比发生变化，可以实现不同的转向力矩，转向力矩的变化，可以兼顾低速与高速时的不同转向力矩。
变速比转向机是未来？不，电液转向机才是！变速比转向机，司机的驾驶体验会好很多，但是受制于结构的原因，还是不能呈现最佳的转向体验，所以上文用了引号的兼顾来介绍可变速比转向器。
今后的车道保持，自动驾驶等功能，变速比转向机也无能为力了，这时候就需要电液转向机了大显身手了。
那么，什么是电液转向机呢？
电控液压转向机（electrical hydraulic power steering）简称EHPS。是在传统液压动力转向系统中增加电子控制和电子执行元件，最关键的是增加了伺服电机这个零部件。电液转向机，最明显的优势，电液转向机可以实现与整车通信，可以实现转向助力大小随车速变化而变化，以满足不同车速、路况的驾驶需要。
● 电液转向机的构成
博世电液转向机
可以简单的理解为，电液转向机是在原有的液压转向机上面加了一个助力的伺服电机以转矩传感器等电子元件。私服电机与方向盘相连，可以根据司机的转向动作，整车车速，甚至路况等信息，辅助司机进行转向操作。
电液转向机内部结构
电液转向机原有的转向连接机构也都保留，不纯在私服电机失效不能转向的情况，所以车辆的安全是有保证的。
电液转向机硬件难度不大，难的是私服电机的控制逻辑——软件部分。什么车速下转向重，什么车速下转向轻，私服电机的响应速度与转向力矩，这都需要厂家的工程师进行成百上千次的试验，进行准确的数据标定、验证后才能最终得到。
除了不同车速下能提供不同力矩的转向手感，电液转向机还能实现减少来自路面颠簸、横风等外界的干扰转向反馈功能，目的就是提升车辆的驾驶转向品质。
沃尔沃卡车上的电液转向机
目前市场已经有使用电控液压转向机的卡车厂家，最常见的就是沃尔沃的VDS转向系统，我在2016年、2018年2次深度体验过，沃尔沃这套VDS转向系统，确实实现了低车速方向轻，高车速方向稳重的良好驾驶体验，而这样的感受，传统液压转向机是很难实现的。
● 以后电液会普及吗？
这个答案是肯定，一定会普及的，原因主要有以下两点。
一、提供更好的转向体验
上文已经说了，为了适用于各种路面，让司机获取更好的驾乘体验，现在看来，电液转向机是很好的解决办法。
随着司机对于车辆操控的要求不断提升，厂家为了满足用户的需要，因此，在适当的时间，卡车厂家也会推广电液转向机。
二、辅助及无人驾驶硬件需要
车道偏离预警，自适应巡航，这些辅助驾驶功能国产的卡车已经开始应用，一些卡友也确实感受到了科技给驾驶带来的便利与安全。
目前一些小轿车带有车道保持，如果卡车要想实现这类功能，转向机也就要是电液转向机，因为只电液转向机才能实现与整车的通信，实现车道保持功能。
在未来，无人驾驶卡车，电液转向机可以说是每台车的必备品。因为只有电液转向机，才能实现卡车无人驾驶的转向硬件需要，实现无人驾驶卡车的转向、变道、移库等一系列动作。
今后的卡车电动化趋势明显，但是卡车的载重量比较大，转向机完全电动化不太适合卡车的工况，因此在相当一段时间会是电液转向机。
时代在变，卡车的性能也在变化。转向机，一个实现车辆转向的部件，为了满足用户不断提升的驾驶体验也在不断进化。面对今后的无人驾驶，电液转向机也将是每辆卡车必备品。
本文编辑：张立鑫
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