小米智能机器狗铁蛋(小米的铁蛋机器狗来了)

8月10日晚,小米发布会线上召开,让人没想到的是还发布了一条叫“铁蛋”的仿生四足机器人,不仅能语音对话,机器狗该有的运动功也都具备了,其中让人关注的搭载的环境感知系统,再就是12个机器人关节伺服电机。

小米智能机器狗铁蛋(小米的铁蛋机器狗来了)(1)

铁蛋的12个关节伺服电机最大输出扭矩32N.m,最大转速220rpm,对于消费级的机器狗的自主运动是足够了的,如果需要负载能力那该怎么办呢?

设想一下未来仿生机器人的使用场景。

陪伴玩耍和互动这是机器狗的基础功能,如果让它去楼下把刚买的菜和米带回来,如果小孩把它当马骑上去玩呢?如果去爬山让它背着水和干粮等等需要更大负载的应用场合怎么办?那就需要更强有力的关节伺服电机系统。

那么小象电动的轴向磁场关节电机能不能做到呢?

小米智能机器狗铁蛋(小米的铁蛋机器狗来了)(2)

单电机最大输出扭矩200N.m,输出转速200rpm,可以让仿生机器狗具备更强的负载能力,50kg机器狗的本体重量,可以背负35kg的重物,背米背油小孩骑着玩没问题啊。

小米智能机器狗铁蛋(小米的铁蛋机器狗来了)(3)

小米智能机器狗铁蛋(小米的铁蛋机器狗来了)(4)

机器狗走起路来是这样的,稳定可靠力气大!

还可以走沙地,爬坡,爬楼梯等,各种工况运动毫无压力,关键的就是大负载能力,可以背更重的东西,那么就具备更多用途,可应用于更多的场合使用了。

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