esp车身稳定系统前景分析（简谈车身电子稳定系统ESP）

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在之前的小知识中，我们曾简单聊了聊关于汽车制动防抱死系统ABS的小知识。ABS装置能提高车辆制动的稳定性，但它无法解决低附着路面车辆起步和加速时车轮打滑的问题。而后，各主机厂开始了关于车身稳定性控制解决方案的探索。本期，养车侠与您接着聊一聊车身电子稳定系统ESP。

车身电子稳定系统ESP

车辆电子稳定控制系统是近年发展起来的一种电子装置，是对制动防抱死和牵引力控制功能的继承与进一步扩展。它通过对从各传感器传来的车辆行驶状态信息进行分析，然后向ABS、EBD等发出纠偏指令，帮助车辆维持动态平衡，在提升车辆操控表现的同时，有效防止汽车达到其动态极限时失控，提升车辆安全性。在转向过度或转向不足的情形下效果更加明显。

ESP系统组成

ESP包括电子刹车分配力系统（EBD，Electrical Brake Distribution）、防抱死刹车系统（ABS，Anti-lock Brake System）、循迹控制系统（TCS，Traction Control System）、车辆动态控制系统（VDC，Vehicle Dynamic Control）4个部分。

EBD：调节制动力分配，以防止车辆后轮先抱死，一般情况下只有模块硬件出现故障时才会失效。

ABS：防止车轮抱死，通过计算出车辆滑移率，控制在峰值附着系数附近，属于被动安全控制。

TCS：牵引力控制系统，作用工况通常为在低附着路面车辆驱动轮滑转，TCS发出请求，降低发动机的输出扭矩同时轻微施加制动，使得车辆平顺起步。

VDC：车辆动态稳定控制系统，主要通过对单个车轮主动增压以纠正车轮的不足转向和过度转向。TCS和VDC属于主动增压，即不用施加制动踏板力就可以对制动管路施加压力。

ESP工作原理

在一定的路面条件和车辆负载条件下，车轮能够提供的最大附着力为定值，即在极限情况下，车轮受到的纵向力（沿车轮滚动方向）与侧向力（垂直车轮滚动方向）为此消彼长的关系。电子稳定程序可分别控制各车轮的纵向制动力，对侧向力施加影响，提高车辆的操控性能。

当纵向力达到极值时（比如车轮抱死），侧向力即为0，此时车辆的横向运动将不受控制，即发生侧滑，此时可能无法按司机的意愿进行变道或者转弯。电子稳定程序可以检测并预防车辆侧滑，当电子稳定程序检测到车辆将要失控时，它会向特定的车轮施加制动力从而帮助车辆按照驾驶者期望的方向前进。

在转弯时，若车辆有转向不足的倾向，系统可以向转弯内侧的后轮施加制动力，由于此轮纵向力的增加，所能提供的侧向力减小，随之对车身产生帮助转向的力矩；当有转向过度的倾向时，系统可以向转弯外侧的前轮施加制动力，由于此轮纵向力的增加，所能提供的侧向力减小，随之对车身产生抵抗转向的力矩，保证了行驶的稳定。部分电子稳定程序系统还会在车辆失控时减低发动机的动力。

特殊情况下需关闭ESP

ESP依靠轮胎的附着力判断车辆的行驶状态，因此在特殊情况下，如车子陷入泥淖或松软的沙石中，更特殊的是在雪中使用防滑链行进时，轮胎附着力会由于上述原因降低，此时ESP系统会做出错误判断——让车轮制动和强行降低发动机输出功率，这都会影响车辆的脱困或行驶。在这些特殊情况下，需要暂时关掉ESP系统，待条件许可再开启ESP系统。

虽然ESP系统在安全方面起到了相当大的作用，但它也不是万能的，超出物理极限的状况ESP系统也无能为力。因此，开车还需时刻警惕路况，做出正确应对，遵守交通规则，安全文明驾驶。

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