无人驾驶系统的车（人工智能加持特种车辆）
文/大象PDK
随着科技的进步和5G的高速发展，人工智能已经在我们身边越来越普及了，不论是我们车上的辅助驾驶系统还是无人机的自动驾驶系统，这些无不体现着人工智能的巨大作用。
除了家用车以及无人机之外，在特种车辆方面，人工智能也开始逐渐发挥出自己的作用了。当然我们今天所说的特种车辆，并不是你们以为的警用防暴车，军用运输车和装甲车等车辆，我们今天要说的是一个有着超级大轮胎的巨无霸。
（图源：CAT）
卡特彼勒不知道大家听过没有，这个美国的重型工业设备制造公司，生产过一款十分有特色的巨型特种车辆，这种巨无霸经常出没在国内外各种大型的露天矿场，所以我们平时并不多见。
除了国外的矿车，我国也有自己的巨型矿车，并且得益于我国人工智能的发展，这辆车还是无人驾驶的。这辆“巨无霸”就是中国兵器北重集团北方股份公司研制的国内首台110吨NTE120AT无人驾驶电动轮矿车。
（图源：中国兵器）
这个大家伙所有的前进、后退、不论道路是否平整、前方有没有障碍物，所有的信息都会通过传感器传输到所谓“驾驶室”中的控制柜里，而控制柜是矿车神经中枢系统的重要部分，负责收集和处理信号。
车顶上高高耸立的白色天线，就是负责探知周围的环境，收集信息后再回传到控制柜也就是“大脑”中。这个系统中所使用的毫米波雷达，正是利用最先进的雷达遥感技术和人工智能系统组合在一起，构成了无人驾驶矿车的整个智能系统。
（制图：马克）
对于这种大型的无人驾驶矿车来说，由于个头巨大，一旦其无人驾驶系统出现故障，那么后果也是十分严重的，所以就必须对其进行严格的技术测试。而不仅是这种无人驾驶系统需要进行测试，即便是有人驾驶的车辆，也是需要进行各种测试的。
不论是军车还是民用车，都需要经过长时间多环境的测试，并且这种测试对于军车来说，显得格外重要。从沙漠到雪地，从涉水到攀岩，在各种环境下军用车辆都必须要有严格的测试来保证其质量的可靠。
（图源：wikipedia）
其实从各种军车和大型矿车我们也不难看出，好像越严苛的环境，车辆的轮子就越大，事实也确实如此。更大的轮子有助于车辆拥有更大的接地面积和更好的抓地力，这对于车辆在非铺装路面的严酷环境中行驶，是十分有帮助的。
接下来就给大家看几款强势的车型。
Ghe-o Motors Rescue
（图源：Ghe-o Motors）
Ghe-o Motors Rescue是罗马尼亚特殊车辆制造商Ghe-o Motors成功打造的一款全地形越野救援车Rescue，在一些恶劣天气或者极地的状况下，爬山、渡河、雪地行驶，对它来说不在话下，包括医疗救援，消防救援等。
（图源：Ghe-o Motors）
这款车最多可承载11人，采用了可折叠车顶上式客舱空间，车轮上还有充气浮筒，随时可以变成一辆“水陆两栖”救援车，下水过河也是轻轻松松。当然，换装了履带后其也可以拥有更强悍的越野能力。
Avtoros Shaman 8X8
（图源：Avtoros）
Avtoros Shaman又名西伯利亚征服者，这名字一听就是战斗民族的产物，同样拥有强悍的越野能力，再加上8轮驱动的方式，让其上山下水无所不能。
（图源：Avtoros）
Sherp
（图源：Sherp）
Sherp是俄罗斯的一款全地形车，这款车外形就比较奇怪了，轮胎奇大无比，几乎都快比车还要大了，前后轮几乎贴在一起，瞧这大气球胎，不用多说，下水过河能力自然不用怀疑。
（图源：Sherp）
当然了，这些都是因为特殊需求而设计出来的车辆，对于更多的人来说，我们更常见的这种类型车辆，大多都是将普通量产家用车改装上大轮胎来增加越野能力的。
重改大脚牧马人
比如很多越野爱好者改装的大脚牧马人，还有冰岛越野穿越用的大脚海拉克斯。
44寸轮胎的丰田海拉克斯
一起来看看美国的那些大脚车
（图源：WSJ）
其实对于许多汽车玩家来说，将车辆轮胎进行加大的改装，无非就是为了获取更好的越野能力，不过对于美国的这一群人来说，加大轮胎可就没有这么简单了。
（图源：wikipedia）
美国的大脚车，或者叫“怪兽卡车”。这种车起源于上世纪70年代末，那时的美国皮卡改装十分流行，皮卡泥地越野竞技和皮卡拖拽比赛也十分受大家欢迎。
而在比赛中升高车身并加大轮胎，自然会让泥地竞速更有优势，再加之当时美国军方对断轴后仍然可以行驶的四驱车能力的要求，让这种大脚车应运而生。
（图源：wikipedia）
在后来的发展中，大脚车通过电影和一些比赛的宣传，吸引到了越来越多人的注意，并逐渐形成了自己的比赛模式和大脚车文化。
（图源：Youtube）
从之前的碾压破坏小型车，到后来的场地竞速和表演赛，大脚车在美国迅速火了起来，直至今天，包括微软在内的许多公司，都在赞助大脚车比赛。
（图源：BKT）
除了这种拥有极强越野能力但是却并不用在越野比赛中的“怪兽卡车”，在美国还有一种大脚车，也十分受美国黑人欢迎，这就是美国嘻哈改装文化DUB。
（图源：wikipedia）
（图源：DUB）
DUB这个词的美国俚语意思是20（20寸或20寸以上的轮毂），这个词的流行是与Hip-Hop（嘻哈）文化密切关联的。而DUB改装的精髓，就是震耳欲聋的音响和巨大的镀铬轮圈。
（图源：DUB）
（图源：DUB）
虽然在我们看来，这种巨大轮胎的改装并没有什么实质性的作用，但这正是DUB以及众多改装文化的特殊之处，不求实用性，玩的就是范儿。
（图源：DUB）
其实不论这些各式各样的大脚车实用还是不实用，这都是世界汽车文化发展中不可或缺的一部分，他们的出现，也为世界汽车文化发展的多样性，画上了浓墨重彩的一笔。
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