pks架构是什么（PKS系统中的四种取反）

在PKS系统里，时常有个身影在那里唱着反调，你用，还是不用，他就在那里。不过总有那么一些时候，你还真用得上这个“反调”。我们来追踪一下他的踪迹吧！

1、 输入信号的取反

变送器将现场的测量信号转换为4-20mA信号，送到PKS系统里，AI Channel功能块把4-20mA的信号再转换为0-100%的信号。

如果输入信号不取反，则4mA对应于0，20mA对应于100%

如果输入信号取反，则4mA对应于100%，20mA对应于0。

2、 PID算法的取反

PID计算公式可以取反，也可以不取反，原则是：

如果受控变量的PV值蹭蹭地往上涨时，你希望PID运算出来的结果（OP值）也蹭蹭地往上涨，这就要选择正作用。

如果受控变量的PV值蹭蹭地往上涨时，你希望PID运算出来的结果（OP值）呈下降趋势，这就要选择反作用。

3、 PID输出的取反

PID运算出来的结果，要送给AO Channel，才能到达现场。这个传输的过程中，可以取反，也可以不取反。

如果取了反，你看，当PID的输出为30%时，AO Channel接收到的信号是70%。

4、 输出信号的取反

AO Channel 把0-100%的信号转换为4-20mA的信号送给现场调节阀。这个传输过程也可以取反。

如果不取反，则输出为0时，向现场调节阀送出4mA信号，输出为100%，向现场调节阀送出20mA信号。

如果取反，则输出为0时，向现场调节阀送出20mA信号，输出为100%，向现场调节阀送出4mA信号。

白猫、黑猫，抓住耗子就是好猫。在实际应用中，哪一个环节取反，哪个环节不取反，没有一定之规，整体下来，整个回路的作用方向对了，这就是最终对了。

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