自动驾驶决策算法功能（IEEE专访George）

新智元报道

George Hotz，江湖人称 GeoHot，“声名狼藉的” iPhone 和 PlayStation 破解者，做过多家 IT 帝国的被告。一年前前研究上了自动驾驶，紧接着就公然挑战 Tesla、Google、Mobileye，自嘲是个“智痴”（Im an Idiot）而其他家的水平只能算是智障。

George Hotz通过将其公司研发的自动驾驶软件开源实现了自身的超越。据他声称，这款代号 Comma One 的软件能将普通的汽车改造为半自动驾驶汽车，称其表现不亚于任何量产车（除了特斯拉），而其成本仅为 700 美元。

Hotz 最初是计划将该系统以比成本高一点的价格向市场销售，并获取利润。然而，10月底他遭到 NHTSA （美国国家公路交通安全管理局）的叫停信，信中表示为了确保道路安全，Comma One 必须符合规定才能出售。Hotz 不得不放弃销售计划。但是，11月，他选择了开源该软件，因为 NHTSA 能够召回销售产品，但不可能阻止产品的开源。开源产品被命名为 Comma Neo，现在，任何人都可以从他的创业公司的网站上下载这些代码，地址：http://research.comma.ai/

近日，IEEE Spectrum 针对 Comma Neo 的开源采访了 Hotz，以下是采访内容。

你的自动驾驶服务有多厉害？

George Hotz：差不多是与特斯拉的 Autopilot 7 同等的水平。特斯拉现在出了 8.0 版本的 Autopilot，这比我们的要好，因为特斯拉做了很多的车队测试工作。但是当很多人安装我们的系统，并把数据发送给我们，我们也能做得这样好。如果你在你居住的区域使用我们的系统，并且向我们贡献数据，那么系统在那个区域就能表现得更好。现在我们已经能做到用我们的系统从旧金山开到山景城，途中不需任何人类的干预。

但你仍然称它为“自动驾驶系统”吗？

George Hotz：“自动驾驶”这个术语目前并没有确切的定义。对我们来说，我们的产品并不是自动驾驶汽车，而是一个司机的协助系统。它不是司机的替代者，而是一个辅助驾驶的角色。现在来说，要想实现完全的无人驾驶尚为时过早。即使是谷歌，虽然它们拥有巨型的传感器阵列和精密的地图，但却都还没有实现。

你们如何通过开源代码获利？

George Hotz：这类似于 Android 的获利方式：他们提供免费的平台，但鼓励用户使用 Google 的服务。我们的计划是，鼓励用户成为 comma.ai 网络的一份子，并最终为用户提供服务。如果特斯拉是 iOS 的话，那我们要成为 Android。最开始，iOS 是领先的，但现在可不一定。而且在无人驾驶这个领域，显然有能容下两个玩家的空间——一个使用封闭（walled-garden ）的方法，另一个会对外提供软件和网络。

用户需要在硬件上花多少钱？

George Hotz：Neo 是基于 OnePlus 3 智能手机的，这是最贵的一块，大约 400 美元。然后系统还有一个盒子，单个生产的话大约需要 300 美元，如果能够量产，我想成本能降到 1000美元以下。

你们的系统支持哪些车型？

George Hotz：现在只支持部分 Acura 和本田车型。我们的一个大挑战是支持其他的车型；我们把这个系统开源后，那么会有其他人为我们开发更多的支持车型。已经有人在研究福特的 Fusion 和特斯拉的 Model S。从 comma.ai 的排行榜上可以看出，我们吸引了一群非常有趣的人。自动驾驶方面的许多创新来自车库。

你们的系统是否仅适用于那些已经内置有某些辅助驾驶功能的车型？

George Hotz：是的。它需要使用车里内置的雷达。手机摄像头（骁龙820处理器），以及 GPU （Adreno 530）来运行神经网络。必须使用我们的自定义操作系统刷机。

Comma Neo 的安全性如何？假设司机只把它当做辅助驾驶。

George Hotz：多数情况下，即使发生故障，我们的软件也是为安全性设计的。例如，假如你在高速公路上行驶，驱动器突然向右转弯，司机只需动动手指就能将接管控制权。它的制动功率也有限，最大仅为 0.3g。

你们如何使用种子轮投资资金？

George Hotz：一家风投公司 Andreesen Horowitz 给我们投了 310 万美元，我们花了不到 100 万美元做出了这个系统。除了特斯拉，我相信我们的系统比其他任何汽车公司的都更好，并且我们所有的工作都是自己完成的！我们的产品不使用 Mobileye 的芯片。

你说你们赢不了特斯拉，那你对特斯拉的前合作伙伴 Mobileye 的看法如何？

George Hotz：他们似乎不关心技术的进步。相反，他们喜欢利用当权者的监管权力来限制人。我觉得我用两年时间来推动自动驾驶技术的进步，比用同样的时间来挣 10 亿美元更有成就感。当然了，同时做成这两件事更好。

你对汽车工业的观点如何？

George Hotz：去年，我见了许多大型汽车制造商的 CEO。他们很多人都挺不可救药的，他们顽固地认为必须要拥有自己的自动驾驶技术。福特公司的董事长比尔·福特，我这里只是复述他的话，说假如他们没有自己的自动驾驶技术，会被认为是跟不上时代的制造商，说他不想只做汽车制造商。但自动驾驶汽车是很大的计算机科学的问题，我并没有看出福特以前解决过什么计算机科学问题。

原文：http://spectrum.ieee.org/cars-that-think/transportation/self-driving/qa-why-exhacker-george-hotz-is-giving-away-selfdriving-software

责编：XJ

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