浙江大学研发机器狗（浙里加速度）

新蓝网-中国蓝新闻客户端5月14日讯（中国蓝融媒体中心 新蓝网记者 朱惠子）最近在互联网社交平台上，一只能自己出门遛弯、跑步的机器狗视频上了热门。这只机器狗不但能陪人下楼梯、越障跑，还能拍照，甚至遇上“危险”还能勇敢地“保护”主人。在杭州滨江有一家名为“宇树科技”的科创公司，他们的目标就是让这款机器狗走进千家万户，进入人们的日常生活。

宇树科技创始人王兴兴

眼前这只高40厘米，重12公斤的黑色机器就是宇树科技第四代“A1”机器狗。别看他体重基数大，其实非常灵活，他是目前国内机器狗的速度王者，最高可达到3.3米每秒。

灵活的四肢不但抗干扰能力强大

还是个卖萌高手

旋转 跳跃 我不停歇

再来一个后空翻

还能自主识别跟随、拍照

忠心护主

四足机器狗A1令人惊艳的表现源于宇树科技公司的技术积累。公司创始人王兴兴在上海大学研读硕士期间就做出了四足机器狗的模型。但当时这只被王兴兴当做了一个学生作品。毕业后他入职了大疆公司，但他制作的四足机器狗却在圈内火了，并吸引了风投。“那就做吧，四足机器狗是未来应用方向，是必然会出现的物种，既然占得了先机，就试试看吧。”

王兴兴研究生时的作品

2017年，宇树公司就开始推广市场应用级的四足机器狗，而被认为是四足机器狗代表的“波士顿动力狗”2019年才面向市场推出合作机。

四只机器狗抬人行走

“我们和波士顿动力方向不同，他们有强大的资金和研发团队，是高举高打的做法，做的是行业技术空白的开拓，比如石油化工场景，我们更多关注的是市场化，平民化，如何让机器狗走入日常生活场景。”王兴兴告诉记者，虽然自己公司的四足机器狗和波士顿动力狗外观有些相似，但其所有技术全部自研，而且持有专利，在一些核心技术上还特别和波士顿动力狗做出了区别。

机器狗展示避障能力

“我们曾花了一年的时间在中空编码器上，这是机器狗感知自己关节角度的关键‘器官’，但一个高精度的中空编码器比较贵，用上之后整体成本不可控了，我们决定自研，前后大概实验了几十套方案，尝试了当时市面上有的所有芯片，终于改出了一个高可靠、低成本的中空编码器。”这样的“攻关”几年来王兴兴带领着团队做了不少。“我们希望把一个学术成果落地市场化，成本是绕不开的一步，四足机器狗未来可以想象的应用场景非常大，我们可以出售一只功能齐全的四足动力狗，也能将机器狗作为一个硬件平台出售，让买家自己去搭载程序，开发用途。”

就在记者采访的过程中，公司又有客户来访，来者是杭州某生物医药公司的科研部门，他们设想以机器狗为载体，做公共卫生方面的产品研发。王兴兴告诉记者，公司目前售卖机器狗的销售额达千万级。应用场景以科研、教学、娱乐酷玩等方向为主。谷歌、英伟达、facebook、东京大学和国内高校都曾购买过公司产品。

今年1月份，四足机器狗亮相CES展还引来了同行围观，同时也带来了不小的订单。因此，尽管有疫情影响，公司仍赶在2月20日复工。“当时订单积压了不少，得赶着发出去，而且产品还有需要优化的地方，我们不能停下来。”

这次疫情危机也给王兴兴在产品设计上带来新的思路。“今年我们准备重点突破无接触配送和加码安防巡逻，依据外部环境及时调整产品思路才能让企业走得更远。”

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