车子控制哪个轮子转弯的（车辆拐弯方向盘不动）

在老式车型上，汽车的方向盘连着车轮，里面有复杂的齿轮齿条结构，通过旋转方向盘可以控制前轮的转动角度，同样，前轮遇到的各种障碍也会通过这些机械结构传递到方向盘。

有经验的司机通过这种力的反向作用，能感受到车辆需要转向的角度，俗称转向手感。但是，在自动驾驶普及的时代，这种功能可能要消失了。

最近，某汽车零部件供应商就推出了一款方向盘和车轮没有任何硬性链接的转向系统。这套系统将此前的齿轮齿条刚性链接删除，取而代之的则是电控转向。

在工作时，驾驶者转动方向盘，将转向角度信息等通过下方的电子元件传递给底盘上的转向机，随后转向机根据传递来的信号，转动一定的角度，实现车辆的转向。

但是这里存在一个问题，那就是车轮在遇到转向阻碍时，会通过力的相对性传递给方向盘。而这套系统没有直接传递力的链路，如何实现转向呢？

工程师给出了答案：那就是通过电机模拟的方式切入。

在遇到转向阻力或路面颠簸时，车轮施加给转向电机的反作用力会变成电流信号，传递给方向盘尾端的电动机上，再通过电动机实现进一步的转向手感传递。

又是模拟，又是电信号传递，为何要搞得如此复杂呢？原来这一切的努力都是为了自动驾驶。

这项技术普及后，方向盘将实现和转向轮的彻底脱节。驾驶者在切换至自动驾驶模式后，可以实现车辆转向但方向盘不转的神奇功能。

不仅如此，后续还会根据这项技术，开发方向盘自动收回功能，在完全自动驾驶状态下，这辆车的方向盘会“消失”，为驾驶者提供更宽敞的乘坐空间。

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