abb工业机器人工作系统设计（开放软件生态系统）

根据3D科学谷《2021 年全球金属和塑料增材制造市场价值 83.3 亿欧元，AMPOWER全球年度增材制造报告发布》一文，越来越多的增材制造机器人解决方案。 从这个意义上说，可以预见到未来进入产业化的3D打印景象中机器人所占据的重要角色。 日前，Meltio 和 12 家软件公司之间的新合作伙伴关系证明机器人增材制造已经走在正确的轨道上以适应这一趋势。

开放软件生态系统

© Meltio

硬件与软件的深度结合

Meltio Engine 软件合作伙伴生态系统确定了一组可与 Meltio Engine CNC Integration 和 Meltio Engine Robot Integration 一起使用的软件解决方案，并允许生成 5 轴 G 代码。这些软件公司包括：SKM Informatik 的 SKM DCAM；Adaxis 的 AdaOne；AiBuild 的 AiSync；Hexagon-海克斯康的 Esprit；Autodesk-欧特克的 Fusion 360；Camufacturing 和 Mastercam 的 Aplus Mastercam；OpenMind 的 Hypermill；西门子的 SiemensNX；1ATechnologies 的 Hy5CAM；ABB 的 RobotStudio 3D 打印 PowerPack 和 SprutCam 的 SprutCAM X。

机器人增材制造

© Meltio

通过这个联盟，Meltio 向 Meltio Engine CNC 和 Robot Integration 的所有用户发送信息，即出现的软件已经过测试和认证，可以处理和正确使用 Meltio 的技术。Meltio的硬件和软件的开放平台将允许使用联盟伙伴提供的软件来制造金属零件，同时满足机器人混合增材制造工艺的需求。

Meltio已经从技术上创建了解决方案的过程，从而避免了最终用户和每个软件提供商之间的额外工作。 这些额外的任务可能是，例如，定义后处理器，确保特定软件可以利用 Meltio 引擎，或者使用两种材料进行加工的可能性。

Meltio 的工程师还研究了为行业所需的大多数零件开发切片策略的技术要求。根据3D科学谷的了解，Meltio定义了 9 种零件的复杂程度，包括代表帮助用户和开发人员理解零件多样性的示例几何形状。

为了方便工程师和设计师的工作，Meltio平台配备了许多先进的切片功能：固定工具方向、旋转表面、非平面表面上的特征、简单的表面涂层、径向熔覆、360 度特征、可变层沉积、受控区修复和非控制区修复。

推动大型、复杂金属零件发展

根据3D科学谷的市场了解，Meltio采用的定向能量沉积工艺主要是金属线材激光金属沉积技术（LW-DED），也可以实现金属粉末的沉积。模块化的增材制造系统利用多个高功率激光器将金属线材直接熔化到下方的基材上，从而形成完全致密的金属零件。多个激光器的优势是使得系统拥有可扩展的激光功率。

© 3D科学谷白皮书

“Meltio引擎”增材制造系统非常紧凑，可以与机械臂集成在一起，如果配置上额外的轴定位器，将能够进行多轴联动，使得零件的多个方向都可以实现垂直的材料沉积，从而为零件提供更好的表面质量，并为同一零件提供多种解决方案。

集成到机械臂的“Meltio引擎”增材制造模块在进行金属零件增材制造时，并没有固有的尺寸限制，其工作范围仅受到机械臂动系统的限制，并且能够与市场上的任何机械臂制造商和接口集成，尤其适合制造大型、复杂的3D打印金属零件，或者进行零件修复、涂层。

© 3D科学谷白皮书

在材料方面，Meltio 引擎增材制造系统有两个特点。一是可以同时使用金属丝和粉末进行打印，Meltio 公司从事材料研究的大学用户，对这一功能进行了探索。第二个特点，在升级的配置中，一个Meltio 引擎可配置双线材选项，通过快速线切换同时 3D 打印两种线材。

在所有的3D打印技术中，激光熔覆并非是新技术，然而正是近几年的加速发展，使得这项技术越来越获得行业的重视。而Meltio所打造的硬件与软件结合的生态圈模式，势必通过软件为硬件赋能，使得硬件拥有更“聪明的大脑“，更”灵敏的神经“以及”更准确的双手“，让加工变得更高效。

知之既深，行之则远。基于全球范围内精湛的制造业专家智囊网络，3D科学谷为业界提供全球视角的增材与智能制造深度观察。有关增材制造领域的更多分析，请关注3D科学谷发布的白皮书系列。

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