雷达测距传感器运作原理（雷达感应模块的工作原理）

雷达是一种利用电磁波探测目标的电子设备，通过发射电磁波对目标进行照射并接受其回波，由此获得目标至电磁波发射点的距离、距离变化率（径向速度）、方位、角度等信息。

那么雷达感应模块又是怎么运行的呢？下面看张图：

这是一张常见的雷达感应模块的电路原理图了，简单地说，它是由集电极外PCB两层铜箔间的电容、三极管内阻、寄生电容等构成RC震荡电路（高频三极管的PCB背面，一定要有敷铜屏蔽，以屏蔽干扰），该震荡电路震荡产生高频信号，经过三极管放大，再经过围绕PCB三边的天线发射出去。

我们可以在后端的驱动电路中加上光敏元件，用来检测昼夜光线，作为夜间条件下控制输出的前提条件，这样，就可以实现白天不动作，晚上才动作的驱动需求。

雷达感应的原理是多普勒效应原理（生活中有这样一个有趣的现象：当一辆救护车迎面驶来的时候，听到声音比原来纤细；而车离去的时候声音的音高比原来雄浑。你可能没有意识到，这个现象就是“多普勒效应”）。雷达感应距离远，角度大，灵敏度高，有穿透非金属物质的特性，不受环境，温度，灰尘等影响。

伴随着5G时代的到来， 人工智能与物联网的日益发展，人机互动、物物互联的智能化升级迎来爆发。处在物联网感知层的微波雷达人体传感器，对物联网智能场景的实现，无疑起到了不可或缺的重要作用。

借助微波雷达传感器，人们可以探测物体的运动，从而实现例如人来灯亮人走灯灭、智能化联动和场景定义等功能，因而将其广泛地应用在智能照明、智能家居、智能家电、智能安防等领域。

但在一些特殊的应用场景，除了人体运动感应之外，人们往往还有更高的诉求。

⼈在⼤厅，躺于沙发静⽌不动，是否需要关灯？

能否精准判断是否有⼈在家/离家，从⽽⾃动执⾏家中智能设备的场景化设定？

⼈在办公，只有⼿指敲击键盘的微⼩动作，旁边的感应台灯能否继续保持开启？

酒店客房，能否精准判断客房内的客人究竟是离房还是在休息状态，从而决定是否关闭空调实现节能？

为满足市场端的上述需求，飞睿科技推出可探测人体存在雷达感应解决方案！

要说人体感应模块，很多朋友第一个会想到的，应该是“热释电”感应模块，也是我们最为常见的一种基于红外线探测的人体感应模块，被非常普遍的应用在感应灯、欢迎器、入侵报警器、包括电动扶梯出入口的安全提示器等等产品和设计中。

但是，热释电模块的应用如此普遍，它仍然有不足的地方，比方说：只对运动的、可以发出红外线的人或动物起作用，不信你试试，用热释电模块测试，你站在模块前面不要动，看它能不能“看到”你。

另外，使用热释电模块的产品上，都会在外壳上找到一个白色的小半球，那是它的透镜罩，也就是说，使用传统热释电传感器，很难做出隐蔽式的感应头。

雷达感应模块的感应距离更远，角度更广，无死区，而且能穿透玻璃，薄木板等，根据功率的不同，甚至可以穿透不同厚度的墙壁，同时，雷达感应模块在正常工作环境下，可以不受环境、温度、灰尘等的影响，这些优点，都是热释电感应模块无法比拟的。

飞睿科技5.8G存在感应雷达模块，该系列是工作在5.8GHz±75MHz频段,集成高性能32位MCU,单芯片直接输出感应控制信号,真正的SoC。性能强大,可做丰富算法,拓展性强,适合高性能要求的场景。支持标准UART接口,可与其他主控或传感器互联互通,也可作为主控使用，可基于人体呼吸的探测，实现存在感应。

产品特点

FR58L4M32-2020S

工作频率：5.8Ghz±75MHz

供电电压：4.5~5.5V

正向极限距离可达30米

搭载32位MCU

抗干扰能力强，支持密集分布

基于探测人体呼吸，实现存在感应

符合FCC/CE/SRRC等无线认证标准

工业级，支持高低温（-40°-85°）可靠性测试

集成中频处理与滤波

灵活多样的管角接口

针对性核心算法协议

支持距离调节

支持光敏。

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